 温室大棚钢管折弯机智能监控系统的国内研究现状
我国在温室大棚智能监控系统研究领域起步较晚。20世纪50年代末，我国大棚钢管折弯机在华北地区曾经建造过大型温室大棚，手动控制是在温室大棚技术发展初期所采取的控制手段。温室大棚的种植者既是温室大棚内的各种环境的传感器，又要作为对大棚作物进行管理控制的执行机构，他们成为了温室大棚环境控制的核心。通过对温室大棚内外的气候环境状况和对作物生长状况的观测，凭借长期积累的种植经验对大棚内的农作物需要的环境状况进行推测及判断，采用手动方式调节温室内环境，使其适宜农作物的生长。
种植者采用的手动控制方式，这种方式的劳动生产率较低，不适合对农作物生产环境进行精确采集和控制，而且对种植者的素质要求较高。
随着我国单片机电子技术、自动化技术的进步，在80年代中后期，研究出了基于自动控制的温室大棚控制技术。这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数，单片机根据传感器的实际测量值与预先设定的环境闽值进行比较，以决定对温室大棚内的的相应执行机构进行加热、降温和通风等控制操作。基于单片机的自动控制的温室控制技术实现了生产自动化，劳动生产率得到提高。例如：汪永斌，吕昂等研制的温室群全数字式温度和湿度综合控制系统。该系统以89C51为核心，能自动控制温室内100天的温湿度，用户以小时为单位设定温湿度值。每个下位机与上位机之间采用RS-485通信，上位机为PC机，程序用VB开发，用户根据作物生长要求，在PC机上输入温湿度试验数据。控制器对比室内温度、湿度的测量值与设定值，调节温室大棚的温湿度环境。通过改变温室大棚不同农作物的成长环境需要的目标值，实现环境气候的自动调节，但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应，难以介入作物生长的内在规律，而且不方便对控制机构加入相应的控制算法。
随着智能化控制的发展，温室大棚钢管弯管机的控制系统向着越来越先进、功能越来越完备的方向发展。在1994年胡建东、肖建军等人运用模糊控制的原理设计了连栋温室控制系统，该系统结合了模糊控制技术使温室大棚环境达到最佳的生长状态。在温室自动控制技术和生产实践的基础上，通过总结、收集农业领域知识、技术和各种试验数据构造专家系统，以建立植物生长的数学模型为理论依据，研究开发出的一种适合不同作物生长的温室专家智能控制系统技术。在1996年江苏理工大学李萍萍等人研制的基于工控机温室自动控制系统，它可以利用各类传感器测量温室大棚的温度、湿度、光照强度等环境因子，并能对环境因子进行控制，以基于作物和环境信息的知识的专家决策系统为依托，实现利用智能化和信息化的温室大棚智能监控系统。
我国的温室大棚种类的蔬菜种类多，分布地域广，需要进行多点多参数测量，测控设施安装和维护工作量大，采用有线通信方式传输信号存在诸多不便。目前，随着国内信息化产业的发展和国家领导人的大力扶持，将物联网产业加入了十二五规划，根据《规划》智能农业作为九大流域之一将作为战略性新型产业给予大力推进，使我国的农业走向了一个新型的智能化阶段中。因此实现无线通信和远程监控是现代农业的发展要求。
大棚弯管机，都在大力发展和建设智能化农业。在我国南方城市无锡人多地少，人均耕地面积仅为0.4亩，在耕地有限的情况下，发展高效农业是无锡的选择。而无锡又是我国网联网信息的发源地，无锡政府将重点启动实施4万亩具有现代化设施的市属蔬菜大棚基地建设。比如在锡山区鹅湖镇今年就依托江苏省现代物理农业技术与装备创新中心，实施了“水产养殖物联网智能控制管理系统”农业物联网实用项目。该物联网智能控制管理系统具有水质监测、环境监测、视频监测、远程控制、短信通知等功能；在惠山区益家康无公害蔬菜基地，利用来自洋马农机的蔬菜移栽机和配套起垄覆膜设备，进行黄瓜苗移栽应用试验，效果良好，实现来高产、优质。
在温室大棚种植基地里，除了能种植农作物以外，种植稀有珍贵的经济型作物也是发展高效、经济农业的一大需求。在福建省闽侯县白沙镇上寨村鼎天连坪洋农场上建有一个现代农业物联网科技示范种植铁皮石解的基地，铁皮石解是现在石解属植物中经济价值最高的种类，药用及保健效果极好，生产的产品有“铁皮枫斗”，国际市场价格为每公斤1300一3600美元。农场各项数据用手机就能看到，从而实现工作人员对基地的远程无线遥控。鼎天连坪洋农场占地约230亩，一期投资550万元，部署了农业物联网技术设备，将建成78个标准种植大棚及部分机械化耕种设备。大棚弯管机在大棚里架设有一个农业多功能采集仪器，在这个仪器最顶端的太阳能设备是维持整个仪器的动力。而从仪器中间引出的一些分支仪器，插入培土或悬挂着，可实时监测大棚内温度、湿度、光照条件、二氧化碳量、PH值等生长条件数据，最终通过仪器上的发射设备传输至在北京的终端服务器平台上，实时地对铁皮石解进行监控。只要计算机、手机、iPad等接入该物联网平台，均可接收到该监测点传输来的实时数据实现对农业基地的远程遥控。
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