 传统的农业大棚打弯机内的环境因素
农业大棚打弯机采集设备如温度传感器等采用的都是有线连接的方式，这种布局不利于农户的农业耕作。此外，有很多的农业温室大棚采用的是单片机作为控制系统的核心，虽然其价格比较低廉，但单片机的资源有限，不能运行操作系统，其人机交互界面不友好，不利于农户的操作；也有的温室大棚内采用工控机如PLC来作为控制系统的核心控制器，这样的系统占用温室内的空间比较大，费用也比较高。本文基于嵌入式技术和无线传感器网络技术设计开发了一款温室大棚智能控制器。该系统的前端环境采集因子采用的是无线传感器CC2430节点。CC2430把采集到的温室大棚内的环境信息通过无线传输的方式发送到系统的数据接收终端板，终端板通过RS232串口把环境信息传输给中央控制器S3C2440，中央控制器采用的是Linux操作系统，图形界面显示采用的是基于Qt的图形化界面设计，利于操作人员的使用和操作。中央控制器通过自身软件的编程，对温室内的环境信息进行处理，并通过模糊PID控制策略对温室内的温度进行控制，使温室内的环境因素达到农作物适宜温度。中央控制器还具有数据存储、曲线绘制等功能，能够记录某一段时间内温室大棚内的各项环境因素，所采用的数据库是Sqlite数据库。此外，本系统设置了自动控制和手动控制两种模式。经过测试，本农业大棚设备系统的外围执行机构能够按照程序的要求进行相应的动作，测试表明本控制器能够对温室内的温湿度的改变进行有效的控制，从而弱化了地区环境因素对农作物生长的影响，具有一定的现实意义与推广意义。
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