 三维柔性焊接工装的铸铁质量和热处理质量对三维柔性焊接工装使用性能产生较大影响：或因残存较大内应力使机床工作台工作面变形;或因不耐磨损使精度不能保持;或因刮削困难得不到数值小的粗糙度。因此选用三维柔性焊接工装必须注意铸铁材料的选择，采用时效处理等方法、消除铸铁机床工作台的残余应力。机床工作台经过两次人工处理(人工退火600度-700度和自然时效2-3年)，三维柔性焊接工装经久耐用，三维柔性焊接工装热处理的目的是减少三维柔性焊接工装中的内应力，消除三维柔性焊接工装的部分白口组织，提高机床工作台工作表面的硬度和耐磨性，精度稳定，耐磨性能好。三维柔性焊接工装的材质为高强度HT150-300，工作表面硬度为HB170-350，工作表面采用刮削工艺，严格按国家标准计量检定规程执行。落地镗床工作台采用热处理工艺可以减少逐渐中的内应力，消除部分白口组织，提高落地镗床工作台工作表面的硬度和耐磨性，精度稳定，耐磨性能好。落地镗床工作台具有较好的平面稳定性和韧性，表面带有T型槽，可以用来固定实验设备。机床工作台铸件符合HT250的化学成分标准和达到机械性能实验的标准。机床工作台铸件内、外部不允许有疏松、砂眼、气孔、夹渣、裂纹等铸造缺陷。机床工作台铸件非加工表面要进行清砂处理。
三维柔性焊接工装平台铸件的热处理只能改变其基体组织，不能改变石墨的形态和分布，即热处理不能显著改善热处理淬火材料铸铁的力学性能。热处理主要用来消除铸铁三维柔性焊接工装平台铸件的内应力，稳定尺寸，消除白口组织和提高铸铁三维柔性焊接工装平台铸件的表面性能。
1、铸铁平板铸件的去应力退火
铸铁平板铸件在铸造冷却过程中，由于各部位冷却速度不同，容易产生内应力，可能导致铸铁平板铸件翘曲和裂纹，因此为保证尺寸稳定和防止变形开裂，对一些形状复杂的铸件，如床身、汽缸体、汽缸盖等，需进行消除内应力退火(又称人工时效)。其规范一般为：去应力退火通常的加热温度为500～550℃保温时间为2～8h，然后炉冷(灰口铁)，采用这种工艺可消除铸铁平板铸件内应力的90～95%，但铸铁组织不发生变化。若温度超过550℃或保温时间过长，反而会引起石墨化，使铸铁平板铸件强度和硬度降低。
2、消除三维柔性焊接工装平台铸件白口、降低硬度退火
消除铸铁平板铸件白口退火又称为高温石墨化退火。铸铁平板铸件表层及一些薄截面处，在冷凝过程中冷却速度较快，容易产生白口组织，使铸铁平板铸件的硬度和脆性增加，造成切削加工困难、易剥落，因此必须采用退火(或正火)的方法消除白口组织。退火工艺为：加热到550-950℃保温2～5 h，随后炉冷到500—550℃再出炉空冷。在高温保温期间，游高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和A，在随后护冷过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，发生石墨化过程。由于渗碳体的分解，导致硬度下降，从而提高了切削加工性。
3、表面淬火
有些铸件，如机床铸件的导轨表面、汽缸铸件内壁等需要提高表面硬度及耐磨性，常进行表面淬火处理。常用的方法有高(中)频感应加热表面淬火介质，还可采用火焰加热，激光加热，等离子加热和电接触加热等新型表面淬火方法。三维柔性焊接工装平台,铸铁三维柔性焊接工装平台,铸铁热处理工艺,热处理主要用来消除柔性焊接平台铸件的内应力，稳定尺寸，消除白口组织和提高柔性焊接平台铸件的表面性能.柔性焊接平台材质一般为HT200或HT250，这两种材质占到三维柔性焊接工装平台材质的98%以上，既能满足焊接工件时的要求，在价格上一般用户都能接受，无论是三维柔性焊接工装平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。三维柔性焊接工装平台毛坯铸造分为树脂砂造型和水泥沙造型，现在大型铸铁件一般采用这两种造型方法，均为消失模铸造，树脂砂造型多用于大型机床铸件和高端三维柔性焊接工装平台铸造，价格方面要高于水泥沙造型的铸件，80%的三维柔性焊接工装平台采用水泥沙造型进行铸造铸件，这样既能满足三维柔性焊接工装平台技术参数的要求，又能降低三维柔性焊接工装平台的制造成本，是大多数厂家制造柔性焊接平台时用的工艺流程。
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