剪板机的尺寸要求及技术问题 机械剪板机是根据尺寸要求对板材进行切断加工的剪切设备,在制造领域具有广泛应用。目前,剪板机主运动的驱动方式,主要有液压、气动和机械三种。其中,液压剪板机存在的主要技术问题是:(1)油液泄露造成环境污染;(2)传动效率低,造成较大的能源浪费;(3)泵、阀等液压元件价格较昂贵,维护较困难;(4)大型液压剪板机需要液压泵具有较大的流量,同时也需要油箱具有较大的容积,造成系统体积 庞大。 伺服数控剪板机存在的主要技术问题是:(1)系统压强低,只能用于剪切力较小的场合;(2)气体具有可压缩性,无法像液压剪板机那样采用同步回路,因而不能用于剪切宽度较大的场合。 机械剪板机存在的主要技术问题是:(1)自动化控制水平低;(2)必须采用导轨对直线运动进行导向,对于大型剪板机势必造成结构复杂制造,增加了制造难度,提高了制造成本。针对现有剪板机的上述缺点,本文对剪板机的驱动技术进行了研究。主要进行了以下工作: (1)对电动剪板机液压同步回路进行了分析,设计了基于无杆液压缸的杠杆一肘杆增力驱动装置,该驱动装置较传统的单纯液压驱动装置,在同样的系统压力时,能够显著减小液压缸的直径,从而可以采用较小流量的液压泵和较小容积的油箱。 (2)设计了气液增力液压同步的气动剪板机,以及气动一二级肘杆增力液压同步的气动剪板机,使得气动剪板机也能够用于剪切宽度较大的场合。 (3)设计了以伺服电机为动力源的机械增力数控剪板机驱动装置,提高了机械剪板机的自动化控制水平。 (4)对所设计的液压剪板机中采用的杠杆一肘杆、二级肘杆、曲柄连杆一肘杆等增力机构,运用MATLAB和ro/e等软件,进行了力学性能分析和运动学、动力学仿真,导出了可供工程界参考的公式、图表和曲线。 (5)对研究工作过程进行了总结,对剪板机的技术发展趋势进行了展望。
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