 生产线模具自动化生产线的输送系统
冲压模具自动化生产线主要一些配套设施组成，主要是冲压线自动化输送系统、上料装置、尾端工艺设备、压力机等。经统计表明，在冲压模具生产线中冲压自动化输送系统作为整条生产线的重要组成设备。他的发展会是生产线模具生产的生产效率和能力得到提高。研究表明，在板料冲压生产显的加工中处于最核心地位的送料机构，它的自动化节拍的快慢将直接影响冲压产品的生产效率和产品质量。如下介绍了常见生产线的输送系统：
(1)多工位压力机的自动化送料机构。该系统主要的工作内容是完成冲压模具的两个相邻之间工位的输送，该系统是一个相似于移动臂的装置，多工位送料系统有三种传动形式，分别是电子送料、机械送料、组合送料。按照工件的传送方式还可以分为真空吸盘式和三坐标式两种方式。近几年来，由于生产工艺需要的要求越来越高，于是真空式送料系统便得到了广泛的应用。
(2)机械手加穿梭小车式自动化输送系统。该系统是在冲压模具生产线上被应用最为广泛的。它主要是由穿梭小车(用于运料)、数控上料机械手(用于上料)和取料机械手(用于取料)组成。另外由于工艺要求不同，个别生产线上设有了板料翻转机构，为了使该机构能实现单机联线自动化方案的可行性，但是却给整个生产线带来了机构复杂、生产节拍时间长、维修的工作量巨大的缺陷。
(3)快速横杆式输送系统。德国米勒万家顿公司由于对摆动横杆式输送机的需求于是研发了快速横杆式输送系统。横杆式输送机，改系统有两大优点一是兼有柔性冲压线能有效的充当摆杆式多工位压力机，二是可以用于单机联线冲压线中。这样系统不仅具有机械手加穿梭小车自动化输送系统的生产柔性，并且还能使投入降低成本和提高生产效率，达到产品降成本的目的。
虽然快速横杆式输送系统相比机械手加穿梭小车式自动化输送系统有很多优点，但是也存在不足：生产线模具对外形结构有要求的；模具冲压机之间的距离是有限定的，所以己有冲压线不能直接被应用，快速横杆式输送系统只能用于新设计的冲压生产线。
为了解决上诉的缺陷，针对己有冲压生产线的自动化改造，米勒万家顿公司设计出了曲张式横杆自动化输送系统。
(4)冲压机器人输送。冲压机器人己经成在是工业机器人在冲压生产线得到了中的广泛应用。由于六自由度关节型机器人移动灵活，可以确定自由空间中任意一点的位置和姿态，而无需其他设备来调整位置和姿态。它运动快速并且灵活，可靠性也非常高，所以六自由度关节型机器人非常适合用作冲压机器人。
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